唐继民

摘要：本文主要从外观、稳定性、安全性、多功能性几个方面着手，研究设计了一种用于地铁隧道快速扫描的自移动式三维激光扫描健康检测车。该小车行驶速度稳定、功能完善，设计人性化，用户体验度较高，在地铁隧道移动扫描中有较强的应用价值。

关键词：三维激光扫描;地铁隧道;检测车;稳定性;高效

一、项目概况

（1）研究背景。近年，移动三维扫描技术发展比较迅速，测量速度、测量精度都有了大幅的提高，而该技术恰巧能解决目前隧道检测中碰到的测量时间窗口期较短以及测量范围不够的问题。传统全站仪的测量速度根据作业内容的不同大约为每小时测60300m，且每隔五环测一个断面，而扫描测量移动三维扫描技术用于隧道监测最快速度可以达到2.4km/h，并且是逐环全覆盖测量，其作业效率几乎是传统方法的八倍以上。

在隧道移动扫描过程中，扫描检测车作为移动扫描的载体，其稳定性和安全性至关重要，同时还要兼顾便携性和多功能的配置，本文着重研究设计一种适用于地铁隧道的自移动健康检测小车。

（2）研究内容。

本文主要研究内容包括以下四方面：a.自移动式三维激光扫描健康检测车的外观设计;b.自移动式三维激光扫描健康检测车的安全性设计;c.自移动式三维激光扫描健康检测车的稳定性设计;d.自移动式三维激光扫描健康检测车的功能设计。

二、外观设计研究

目前市面上的轨道小车，基本都是一体式结构，但是这样的结构会造成占用空间相对较大，运输的时候需要采用7人座以上的车辆，而且搬运起来不便。……