邓祖才

摘 要：多体系统动力学理论在机械工程中有非常广泛的应用。在机械工程中应用多体系统动力学理论，一种常见的方法就是构建有关模型，其具有简化计算难度的功效。而本文则对多体系统动力学理论实际应用、动力学分析以及机械臂分析做出了相应的介绍。

关键词：多体系统动力学理论；机械工程；模型

随着现代社会的不断发展，机械工程在现代社会的应用越来越多。而在进行机械工程相关事宜研究时，多体系统动力学理论起到了很大的作用。又因为机械工程在计算方面是相当复杂的，因此相关人员应该对多体系统动力学理论有足够的重视。

一、构建有关多体系统动力的模型

随着机械工程在现代社会的重要性不断地提升，多体系统动力在很多地方都有了应用。然而直接应用多体系统动力系统理论进行有关机械工程相关的分析是相当复杂的，因此相关人员必须使用一定的方法来简化计算上的难度。构建有关多体系统动力的模型就是简化计算难度的一个好方法。在机械系统中，其具有非常多复杂的部分。有时候，机械系统需要完成某一方面的功能，这就需要大量的部件之间协同工作。为了让大量部件能够更好地进行协同工作，相关人员必须要设置好有关部件的参数，例如：位置、速度等。在构建有关多体系统动力的模型时，相关人员需要注重以下几个方面：第一，选择合适的坐标系，建立模型后定义完整的约束。……