卓义 佘千根

摘 要：矿用越野车主要用于井下人员运输，整车采用整体式车架，四轮转向减小了转弯半径，提高设备的灵活性，本车传动系统采用静液压无级变速，爬坡速度快，提高了井下人员的作业效率，是未来坡道人员运输的发展趋势。

关键词：矿用越野车；静液压传动；湿式多盘制动器；变量泵；变量马达

矿用越野车采用整体式车架，前、后桥采用矿用专用转向桥，四轮转向，驱动桥制动器为湿式多盘制动器，极大提高了车辆制动的可靠性、安全性，传动系统采用变量泵加变量马达静液压传动，变速范围大，为无级变速，发动机整个速度范围内变量泵和变量马达效率高，降低了燃油消耗，而且此车较传统的车辆爬坡速度快，大大缩短了车辆在井下人员运输的时间，设备运转频率高，减少矿山采购成本。

1 牵引力计算

已知：车重m=9000kg，G=90kN，井下最大坡度14°，按α=17°设计，加速度取a=0.2m/s2，滚动阻力系数f=0.025，地面摩擦系数f2=0.6。另外需保证10度坡爬坡速度20km/h。

因井下车辆速度较慢迎风阻力可以忽略不计。

2 发动机功率确定

（1）按坡度α=17°，V=14km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。

（2）按坡度α=10°，V=20km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。

考虑转向、制动系统消耗功率约10kW。

综上选用康明斯B系列水冷194kW发动机。

3 变量泵、变量马达的排量选择

1）马达排量选择：桥选用DANA，212桥，主减速比i1=2.7，轮边速比i2=6，ΔP液压系统压差，单位bar；V马达排量，单位ml；ηmh=0.95马达机械效率，ηvol =0.90马达容积效率；R=0.5m轮胎滚动半径；柱塞泵……