柯学

摘 要 计算机技术与人工智能技术的发展，带动了行业的自动化与智能化发展，尤其是制造行业，智能化是其发展必然趋势。基于此，本文将智能制造与机器人应用作为研究对象，分析其关键技术与发展趋势，并给出了促进智能制造和机器人应用的建议，以期为相关研究提供理论帮助。

关键词 智能制造；机器人；人工智能技术

前言

在制造行业智能化发展的背景下，美国制定了先进制造计划、德国制定了工业4.0计划，我国制定了中国制造2025计划，实现制造业大国到制造业强国的转变。虽然上述三种制造计划的背景和目的不一样，但是制造计划的核心内容均是智能制造。智能制造就是构建数字化车间，将机器人代替人工操作完成产品生产制造。和传统生产线制造相比，智能制造的生产效率更高，具有显著的集成化、智能化与自动化特征。

1 智能制造与机器人应用关键技术

就目前的技术发展看来，我国制造行业重点开展智能制造建设。智能制造是制造行业发展的必然趋势，其核心内容为机器人的应用以及数字化车间的构造。制造企业将机器人应用于数字化车间，可以有效代替车间工人的体力劳动，提高产品制造的效率。随着机器人智能化的发展，机器人还会代替人类完成某些脑力劳动，从而实现智能制造。智能制造经历了三个发展阶段，第一个发展阶段是由人工发展为机器，使用机械设备代替人工操作；第二个发展阶段是由机械设备发展为自动化设备，提高生产效率；……