马志成 陈文君 王海亮 赵艳

摘 要 针对传统的干扰监测体系将难以满足GNSS 系统在城市复杂环境中的服务性能的保障需求，无法解决城市复杂环境下的干扰源定位的问题，提出利用空地协同的机制解决城市复杂多径环境下的干扰源定位问题，首先介绍了城市复杂环境下的干扰信号模型，指出了传统的干扰源定位方法的特点和应用限制，然后介绍了基于空地协同的干扰源定位原理，分析了其应用特点并仿真分析了其定位性能，为城市复杂环境下的干扰源排查提供了一种新的解决思路。

关键词 空地协同；干扰定位；测向；卡尔曼滤波

随着卫星导航在金融、电力、通信等国家经济命脉行业，以及民用航空、自动驾驶等生命安全领域的深入应用，GNSS 干扰检测与定位技术成为国际卫星导航领域的研究热点。由于城市空间地理环境复杂，GNSS 信号极易被各种无意或有意电磁信号干扰，传统的无线电干扰检测设备覆盖面积小、响应迟缓，针对城市复杂环境下的北斗/GNSS 定位授时服务的安全使用需求，迫切需要开展城市复杂环境下干扰源定位技术的研究。

本文采用空地协同多次观测的形式能够有效解决城市复杂环境下干扰源的定位问题，并通过仿真分析了其定位性能。

1 复杂城市环境模型

城市复杂环境下的多径主要是由于干扰信号障碍物的反射或散射，障碍物的几何尺寸、物理参数（表征为电磁特性）以及与干扰源和监测天线的相对空间位置关系共同作用，导致复杂环境下对干扰源的测向精度变差。……