包佳佳

摘 要 本文详细介绍了河钢承钢公司热轧卷板厂粗轧平辊负荷平衡功能实现的方法，解决了水平辊上下位主电动机电流差别过大的问题，使系统运行稳定可靠、控制精度高、速度响应快、满足了热轧生产工艺要求

关键词 粗轧机；负荷平衡；6RA70

前言

河钢承钢热轧卷板厂已投产多年，其粗轧区域设备位于加热炉区域与精轧区域之间，采用的是SIEMENS的6RA70 系列全数字直流调速装置，但投产后一直存在粗轧机水平辊上下电动机电流差别大的问题，严重影响了轧钢生产线的效率。

通过对上下电动机电流、转速、扭矩、功率等相关参数进行分析，掌握负荷平衡实现的思路，以及具体实现方法，处理在轧制过程中出现的故障。

1 中宽带粗轧机平辊控制说明

河钢承钢热轧卷板厂粗轧控制器采用西门子6RA70 系列全数字直流调速装置，粗轧功率桥选用ABB可控硅，6RA70扩容装置为SIEMENS控制器加ABB功率桥。其控制系统核心部分采用西门子原装SIMOREG K 6RA70控制器[1]。粗轧机励磁控制器为单独的6RA70原装控制器。由于粗轧上下辊主传动电机功率大。主控制系统由两台6RA70装置构成12相整流系统，这样可以减小谐波和直流脉动，从而可以减小对电网及电机的冲击。直流侧通过均流电抗器和快速开关使Δ、Y桥相连后驱动电动机。粗轧主传动控制框图如下：

2 并联装置负荷平衡常见的实现方法

2.1 主机为速度控制，从机为力矩控制，主机将调输出的力矩直接传送给从机作为力矩给定。

2.2 主机和从机都为速度控制，主机将速调输出的力矩值传递给从机作为力矩限幅，从机的速度略大于主机速度（2%～5%），使速度环饱和。……