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摘 要 本文详细介绍了河钢承钢公司热轧卷板厂粗轧平辊负荷平衡功能实现的方法，解决了水平辊上下位主电动机电流差别过大的问题，使系统运行稳定可靠、控制精度高、速度响应快、满足了热轧生产工艺要求

关键词 粗轧机；负荷平衡；6RA70

前言

河钢承钢热轧卷板厂已投产多年，其粗轧区域设备位于加热炉区域与精轧区域之间，采用的是SIEMENS的6RA70 系列全数字直流调速装置，但投产后一直存在粗轧机水平辊上下电动机电流差别大的问题，严重影响了轧钢生产线的效率。

通过对上下电动机电流、转速、扭矩、功率等相关参数进行分析，掌握负荷平衡实现的思路，以及具体实现方法，处理在轧制过程中出现的故障。

1 中宽带粗轧机平辊控制说明

河钢承钢热轧卷板厂粗轧控制器采用西门子6RA70 系列全数字直流调速装置，粗轧功率桥选用ABB可控硅，6RA70扩容装置为SIEMENS控制器加ABB功率桥。其控制系统核心部分采用西门子原装SIMOREG K 6RA70控制器[1]。粗轧机励磁控制器为单独的6RA70原装控制器。由于粗轧上下辊主传动电机功率大。主控制系统由两台6RA70装置构成12相整流系统，这样可以减小谐波和直流脉动，从而可以减小对电网及电机的冲击。直流侧通过均流电抗器和快速开关使Δ、Y桥相连后驱动电动机。粗轧主传动控制框图如下：

2 并联装置负荷平衡常见的实现方法

2.1 主机为速度控制，从机为力矩控制，主机将调输出的力矩直接传送给从机作为力矩给定。

2.2 主机和从机都为速度控制，主机将速调输出的力矩值传递给从机作为力矩限幅，从机的速度略大于主机速度（2%～5%），使速度环饱和。

2.3 主机和从机都为速度控制，主机将速度控制器的输出的积分量，传递给从机的速度控制器作为其积分控制的设定值，并将自己的积分功能取消。

2.4 从机的速度环输出的力矩值减去主机速度，该力矩差值乘以相应的软化系数之后，负叠加在从机的速度给定上控制。

2.5 从机以主机的速度信号为基准，同时采集主机的电流和自己的电流信号进行PID控制，PID输出后乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上进行控制[2]。

2.6电机驱动无主从之分，都为速度控制，读取个驱动的实际电流算出平均值，如果电流大，则速度附加给定为-△n；如果速度小，则速度附加给定为+△n。

3 熱轧卷板厂粗轧平辊负荷平衡的实现

3.1 物理通道

3.2 参数设置

负荷平衡控制在上辊星桥6RA70中实现，原理是把下辊的电流通过一根电缆传送给上辊星桥，上辊星桥把自己的电流和下辊的电流做差值，一旦超出±3%，工艺调节器使能，进入调节状态。

需要在上辊星桥装置中修改工艺调节器（FB114）的相关参数：

4 负荷平衡应用效果

负荷平衡环节投用后，很好地解决了粗轧上下位电动机电流差别过大的问题，系统运行更加稳定可靠，负荷控制平衡，控制精度高，响应快。更好地满足了生产工艺的需要。

参考文献

[1] 增强.热轧粗轧机组负荷分配优化系统[D].南昌大学，2005.

[2] 黎景全.轧制工艺参数测试技术[M].3版.北京：冶金工业出版社，2007.