鄂雪?程朋乐

摘 要 本文对倾斜的立木进行研究。首先对预处理后的图片进行特定方向的归一化分割，提取不同方向灰度明显变化的特征点，然后对特征点进行直线拟合，最后由比例关系求出立木胸径值。

关键词 立木倾斜；特征点；直线拟合

前言

立木胸径的测量对森林资源的调查极为重要，传统的测量方式费时费力，可靠性差，不能满足精准林业的要求。机器视觉技术提供了一种非接触式的立木胸径测量方法，如北京林业大学的黄晓东[1]以图像自动识别原理，研制的可测量胸径和树高的多功能便携式微型超站仪，沈亚峰[2]利用安卓智能手机上的图像处理技术，提出测定单株树木胸径的方法。但这些测量方法都没有对倾斜的立木进行说明，本文对该种情况进行分析研究，提出倾斜立木的胸径检测技术。

1 原理与方法

立木树干和树干上的激光光斑位于同一平面上，与图片采集系统的水平距离也相同，并且成像时焦距也一样，所以放大倍数保持不变，已知激光光斑的实际尺寸为50mm，由比例关系可得立木胸径值为：

其中，为立木胸径的实际尺寸，单位mm；50为激光标尺的实际直径；D为激光标尺的直径；、分别为激光中心到立木边缘的距离。

2 立木倾斜图像分割

在图像采集时，由于光照不均匀、阴影和传播路径等因素导致图像质量的退化很不利于图像的分析处理，所以要对图像进行平滑滤波处理，本文选用具有保边去噪功能的双边滤波器对立木图像进行滤波；……