管天源 申允德 缪熠楠 董旭华 顾佳飞 郑道放

摘 要：全自动的机械化移栽技术能够提高工作效率、降低人工劳动强度、提高蔬菜产量、缩短生育期，是蔬菜移栽机械发展的必然趋势。目前，我国虽已研制有半自动化的蔬菜移栽机械，但受人工喂苗作业速度和强度以及生产劳动力短缺的限制，效率一直无法提高。本文根据对大棚蔬菜种植的技术特点和农艺要求的研究，设计了一套结构合理，性能可靠，作业效率高的全自动化育苗移栽机。首先利用Pro/E进行三维建模和结构设计；然后利用ANSYS对关键部件进行静力学分析；接着将移栽机模型导入ADAMS产生虚拟样机，进行运动学、动力学仿真及参数优化设计；本文主要讨论关键部件的静力学分析。

关键词：机械；ANSYS静力学分析；自动化

中图分类号：TP23 文献标志码：B

上个世纪以来，人们解决了粮食短缺等温饱问题，但随着物质生活水平的不断提高，人们对食物及其营养的追求更加精益求精。由于蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素，所以蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，但是在部分发达地区，采用育苗栽植等作物方式的规模正在不断扩大，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。

移栽技术和直播相比，虽然有着费工费时的缺陷，但是其所带来的优势却前所未有。移栽可以有效的避开冬天的低温、雪霜的冻结等气候影响，大大提高幼苗的成活率。……