招瑞丰

摘 要：随着机床效率和速度的不断提高，对高速机床内防护提出越来越高的要求，本文通过对两种机床用的新型导轨内防护的结构和性能的分析，对这类防护的设计和选用提供借鉴。

关键词：高速内防护；内防护结构

0 引言

传统的拖曳式防护罩通过各层互相推拉的方式实现伸缩，每一层罩子之间有冲击力，并且各部位受力不均，因此发展出各种同动结构形式的内防护，比如同动平行机构、复合式同动平行机构等，已有很详细的介绍。本文介绍的两种机床内防护，一种是二维同动结构的，另一种为同步带结构的，结构形式非常新颖，经过验证非常可靠。

1 结构介绍

本文介绍的两种高速机床导轨的防护，具有高速移动性能好、运行噪音低、伸缩平稳、伸缩阻力小而均匀、防护严密等特点，非常适合用于速度较高的中高档数控机床上。

1.1 二维同动机构内防护

同动机构是具有两个自由度的机构，充分利用同动机构的这一特点，将其应用在内防护上，可制作二维同动机构内防护。如图1所示的二维同动机构内防护通过四组同动机构实现六层防护罩子的二维同步移动。每组同动机构的中间转轴与防护罩子连接在一起，带动各层罩子同步移动。这种机构可以实现60m/min的速度和1G的加速度。

同动机构驱动的各层罩子移动速度并不相同，速度是按照比例变化的，每层罩子受到的摩擦阻尼状态必然不同，造成每层罩子的状态各异，对罩子移动不利，但这种新型内防护每层罩子有四点受力，使每一层罩子的受力更为均匀，运动更为平顺，不会产生歪斜的现象，是这种防护的一个优点。……