张文豹 周银镔 贺启盛

摘 要：本文对直升机尾传动系统结构进行了简介，对两支承及多支承的弯曲振动问题进行了分析，并提出了弯曲振动模型建立方法，可为直升机尾传动系统的研制提供理论基础。

关键词：尾传动系统；弯曲振动

1 直升机尾传动系统结构简介

直升机传动系统一般由“两轴三器”即动力轴、尾传动轴（包含水平传动轴及尾斜轴）、主减速器、中间减速器、尾减速器或“两轴两器”即动力轴、尾传动轴、主减速器、尾减速器组成，“两轴三器”的基本结构如图1所示。而尾传动系统不包含主减速器及动力轴。

1.1 尾传动轴

尾传动轴是直升机传动系统的重要动力传输部件之一，其主要功能是将主减（或者发动机）输出的功率和转速传输给尾减，進而驱动尾桨的运转。

尾传动轴组件一般由尾水平轴和尾斜轴两部分组成。尾水平轴连接主减与中减，一般采用多段尾轴结构，每段轴采用薄壁管结构，通过铆接与连接法兰或花键接头固定，采用一定数量的轴承座支撑在直升机尾梁上，跨距较长；尾斜轴连接中减与尾减，一般只有一个轴段。

1.2 中间减速器

中间减速器是直升机传动系统的关键部件之一，其主要作用是将尾水平轴的功率和转速按设计要求传递给尾斜轴，并且换向，同时将载荷传递给直升机机身。中间减速器的功能是将尾水平轴的扭矩和运动（包括转速和转向）按起直升机总体布置和性能要求经中间减速器内的齿轮传动链减速、换向传输给尾斜轴。……