肖文　程文娟

摘要：本文就某车型配备的电动助力转向系统（以下简称EPS系统）的应用，对EPS系统的设计应用和逻辑功能的实现进行分析描述。分别从EPS系统的结构组成，逻辑功能影响因素，逻辑设计以及逻辑功能实现等方面，对EPS系统进行剖析、介绍，以及保证EPS系统的设计满足汽车的使用需求。

关键词：电动助力转向；控制逻辑；逻辑功能

1 前言

汽车工业发展至今，对汽车主动安全性和经济性、环保等方面提出越来越高的要求。传统的液压动力转向系统（以下简称HPS系统）已经广泛应用于多数车辆上，HPS系统可以很好满足车辆转向快捷、轻便等方面的要求，但其自身弱点也日益显现。为满足车辆在低速转向轻便性和高车速稳定性而发展起来的电动助力转向技术，已经越来越广泛的应用在多种车辆上，并有逐渐取代HPS系统的趋势。EPS系统有效地解决了传统HPS系统对轻便性与路感的矛盾，改善了车辆的操纵稳定性能，同时还具有环保、节能的经济效益和社会效益。EPS系统的大量应用，能够充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。

2 一种EPS系统结构及工作原理

某车型EPS系统主要由转向盘、转向管柱（包括电机，控制器和传感器）、中间轴、转向器等组成。该EPS系统在原机械转向系统的基础上，增加了扭矩传感器（TIS）、电机转角位置传感器（RPS）、电子控制单元（ECU）、电动机（MOTOR），以及减速机构等助力机构。某车型的EPS系统结构组成如下图1所示。

其工……