刘晓冬

摘要：随着汽车电子技术的不断发展，线控技术将逐渐在汽车上得到普遍应用，笨重的机械/液压系统将被精确的电子传感器和电执行元件所代替，传统汽车的操纵执行机构将发生根本性变化。目前汽车上几乎所有操纵控制都可以采用线控技术，线控技术及线控汽车的研究已经成为各国研究的热点。

关键词：线控汽车底盘控制；分析；发展

线控汽車发展现状，以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述，总结了影响线控汽车发展的关键技术，并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。

一、线控驱动系统分析

线控驱动系统主要的构成部分如下：驱动执行器、加速踏板总成、驱动控制器等。在加速踏板踩下的时候，驾驶人通过踏板位置的传感器将相应的位置信号之后顺利的完成驱动控制器的传送。

1.传统内燃机汽车线控驱动控制。汽车动力学控制跟经济性控制的过程中，线控油门一般是在对节气门的线控的基础上实现的。如果是具备ESP的汽车，线控油门还可以发挥控制稳定性的作用，同时可以发挥驱动防滑的作用。传统节气门控制方法跟线控油门控制方法有着本质的区别，线控油门控制方法具有非常明显的精确性。严格按照各种行驶信息来使用发动机的空燃比进行精确调节，促使发动机燃烧状况实现进一步的改善，促使汽车经济性以及动力性实现进一步的提升。……