孟彬

摘要：电动助力转向系统（electric power steering，EPS）已被广泛应用于乘用车上。与液压助力转向系统相比，EPS 具有助力特性可调、转向跟随性好、燃油消耗低和无污染等优点，故已逐渐进入商用车领域。但由于商用车具有总质量大、质心高、转向桥载荷大，转向系统多采用循环球式转向器等特点，因而商用车与乘用车的EPS 在结构和性能上有很大区别，应根据商用车的特点设计其EPS 的参数和控制策略。

关键词：商用车；EPS助力；控制策略

电动助力转向系统（EPS）是在机械式转向系统的基础上加装电机驱动单元构成的，其主要目的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。EPS 系统相对于传统的液压助力转向（HPS）系统有能耗小、污染少、节油、省空间等一系列优点，应用日益广泛。

一、概述

目前电动助力转向系统主要应用于齿轮齿条式转向器，而轻中型商用汽车采用循环球式转向器，乘用车所用的通用助力方式不适用于轻中型商用汽车，需要针对轻中型商用汽车的循环球式转向机设计新型的电机助力传动耦合机构。这种机构在轻量、简单的基础上可稳定、可靠、持续的传递电机助力到转向轮；同时要考虑双前轮转向时运动及助力的协调配合。根据这种助力方式，可以对传动耦合机构进行结构设计。设计助力传动耦合机构的基本原理是减小转向功，考虑到转向功是转向力和转向角之积，因此，减小转向功可分两种途径：一是减小转向力；二是减小转向角。……