党杰 杨德志 马兴田

摘要：G.D121卷烟机粗刺辊的主要功能是将落丝槽内的烟丝供至抛丝带，粗刺辊的速度与主机速度成正比以保证单位时间内的供丝量相等，原机采用直流电机控制板与直流测速电机构成半闭环控制系统。由于直流调速电机存在机械结构复杂、维护工作量大、故障率高等缺点，且在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的机械设备的精度。于是我们利用目前先进的伺服驱动和控制技术，对该系统进行了改造和控制优化，有效地降低了该系统的故障，提高了设备效率。

关键词：直流调速；同步电机；伺服控制

1 引言

粗刺辊是G.D121卷烟机当中烟丝供给的重要一环，其驱动系统是由直流驱动板和直流调速电机组成的半闭环系统。

直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电机本身的换向问题和在恶劣环境下的不适用问题，这就限制了直流拖动系统进一步发展的问题。并且随着设备老化，直流电机维护工作量大及故障率高等缺点不断暴露，严重影响了设备运行效率。

而随着交流调速系统的不断发展，目前，交流调速系统已具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应、高工作效率等优异性能，其静、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。

交流调速系统与直流调速系统相比，还具有以下优点。……