刘国辉

摘要：全自动驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也在无人操作的情况下完成。目前全世界现有约20条城市轨道交通线采用全自动无人驾驶。还有很多城市正在考虑将既有的轨道交通线路改造成全自动无人驾驶线路。

关键词：全自动无人驾驶；地铁车辆检修基地设计；研究

一、自动驾驶技术研究背景及目的

（一）研究背景

随着轨道交通网络化进程的不断推进，在遵循科学发展观，总结以往工程建设经验的同时，迫切需要采用新的技术，以提高轨道交通网络建设的先进性，轨道交通线路开展全自动驾驶工作可以积累工程设计、建设以及管理等多方面经验，同时依托工程建设，带动相关国有轨道交通企业有关无人驾驶等核心技术和产品制造能力的提升。

（二）正线及停车场全部按照全自动无人驾驶模式来设计

全自动无人驾驶停车场，是将正线对列车的运营控制权由车站延伸至停车场的全自动运行区域。不仅需要满足停车场常规所具备的列车停车、整备、清洁、检查、定期检修、调试等功能，还具备自动“唤醒”待班列车，启动列车并运行至正线等功能[1]。

（三）研究目的

轨道交通技术发展已经证明，全自动驾驶是未来重要的技术发展方向和目标。迫切需要这项新技术提高轨道交通路网建设的先进性，实现科学管理。……