明 镜，向泽君，向 华，吕 楠，龙 川

（1. 重庆市勘测院，重庆 401121；2. 重庆市移动测量工程技术研究中心，重庆 401121；3. 重庆数字城市科技有限公司，重庆 401121）

0 引 言

实景地图作为一种新兴的地理信息产品，近年来逐渐受到用户的关注和青睐[1-5]。互联网和地理信息领域的企业（谷歌、百度、腾讯、高德等）和机构也投入大量精力来提升实景地图的浏览质量[6-7]。实景地图的发展从最初的地面拍照、原样展示逐步发展到地空采集、综合美化、集中发布的状态。

当前实景应用发展中仍存在一些亟待解决的问题。首先，单一的影像发布，缺乏连续性和整体性，不能给用户形成整体的空间影像思维。其次，影像的规范和标准不统一，不同时间、不同光照条件下的影像明暗、色彩差异较大，降低了用户的观感协调性。第三，观察视点散列，缺乏从天空到室内外的全面覆盖和联动；很多实景地图在采集时没有关注地理特性，观察视点的采集规划也没有考虑整体性，导致难以进行实景之间的逻辑关联，也难以和其他地理信息进行整合拓展。第四，信息集成能力有待进一步提升，普通的实景系统缺乏对其他社会经济信息的集成和联动，应用方式易受到局限。第五，实景更新来源单一，更新内容目标导向性和时效性不足，不易及时反映社会热点。

为此，本文开展了天地及室内外一体实景地图技术的研究，从解决上述问题出发，着手建立起一套涵盖天空、地面、室内和室外的实景数据体系和软件应用平台。……