刘振东，王建民，邓展

（华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063210）

在磨矿分级过程中，球磨机的磨矿是选矿生产过程中的关键环节，磨机运行过程的控制直接影响了选矿的产量、能耗和效益[1]。对磨机运行过程的控制其实质也是对磨机给料进行控制，合理的给料量控制能够维持磨机负荷的稳定，而磨机负荷的稳定是磨机稳定运行的条件。在磨机运行过程中最关键的参数是磨机负荷，它包括给料量，给水量和钢球量。而且磨机负荷极易受其他因素的影响而发生变化，例如矿石的耐磨性、粒度、钢球的损耗和磨机衬板的磨损都会造成磨机负荷的变化，从而导致磨矿过程不稳定，使磨机经常会出现“欠磨”或“饱磨”不稳定的运行状况，使得磨矿效率和产品的质量发生较大的波动[2]。因此，合理的控制磨机的给料量对维持磨机稳定运行至关重要。为了满足磨机稳定的运行要求，近年来不少学者提出了各种关于磨机给料的智能优化方法。其中较为突出的有以下三种：一是模糊控制方式的磨机给料控制系统的设计[3]。这种方法能够克服非线性因素以及噪声带来的问题，但是其对信息的简单模糊化处理的精度不高，系统的稳态误差很难消除；二是利用模型预估未来输出偏差的预测控制方法[4-5]。这种方法能够很好的克服系统的大惯性、大滞后特性，但是很难精确地获取预测传递函数；三是自动寻优方式下的自寻优控制磨机给料量[6]。……