朱晓晨，周律

（上海理工大学机械工程学院，上海 200093）

0 引言

在现代制造业中，为了提高工作效率，各厂商普遍会关注生产加工过程中的自动化程度[1-5]。拾取装置便是各类自动化设备中都会用到的装置，其通过机械传动或者是电气控制，按照一定的规律自行完成人们所要求的一系列动作，既可以改善劳动条件、减轻工人劳动强度，降低生产成本，又能确保生产安全，提高生产效率，缩短产品生产周期。拾取装置在工作过程中，存在着多种受力情况，如果设计不当，拾取杆受力过大产生变形，便会对之后的拾取工作产生影响，其安全性也得不到保障。

研究拾取杆CAD/CAE仿真分析以及优化设计，可以缩短设计周期，在保证拾取杆可靠性的同时，减少材料的消耗和成本[6]。通过对各种方案进行模拟，在产品制造之前发现潜在的一些问题。虽然有许多专家或学者在杆件方面做过相关研究，但很少有针对拾取杆件的优化设计。

Solidworks是现如今应用较为广泛的三维软件之一，它集成了三维建模和分析等多种功能，可以完成零件和装配体的三维模型建立，并使画好的三维模型生成有限元网格进行进一步地分析计算，如果得出的分析结果达不到预期效果，或是某些零件不能满足设计的要求，则可以在设计过程中的任何一个阶段对所设置的参数进行修改，此时软件便会自动实现与之相关的更新[7]，若改动较大，也可以重新进行设计和计算，直到满意为止，这样就可以极大地提高设计效率[8]。……