■ 文/南京新视方舟智能科技有限公司 刘浏

关键字：无人艇 路径规划 避障 通信

1 引言

船舶的无人化是现代船舶发展的一个重要方向，且随着人工智能和现代控制技术的发展，无人艇已经开始在部分行业凸显出重要应用前景，如安防巡逻和水面警戒。无人艇特别适合江湖海洋等大面积水域的应用，可以解决人工检测效率低下、检测周期长等问题，同时减少高危水域的人员伤亡。无人水面艇作为一款水面设备平台，可以根据不同的任务需求搭载不同的任务载荷模块，快速部署执行任务。同时，现代无人艇具有自动巡航功能、智能信息处理功能、通信及遥控功能、雷达和声呐感知功能。针对具体要求，无人艇还可以灵活的选择搭载诸如水质检测、警示设备等模块来完成特定任务。随着人工智能等技术的发展应用，无人艇已经能够实现自主导航、巡航能力，具备简单的任务自主实行能力。

2 无人艇的发展回顾

无人艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人艇，以及自主航行的遥控型无人艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人艇。它集船舶设计、人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体，研究内容涉及自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等多方面，可根据其作战或使用功能的不同，采用不同的模块，搭载不同的传感器及设备，执行情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、反恐、精确打击、搜寻救助、水文地理勘察和中继通信等任务。……