王明塔

（天津科达动力测控技术有限公司，天津 300072）

0 引言

中置式汽车底盘测功机是指两个转鼓直接安装在电机轴头两端的转鼓底盘测功机。这种结构的底盘测功机比传统直线型底盘测功机（电机放在一侧，两个转鼓放在一侧，电机与转鼓通过联轴器联接成一体）结构紧凑，需要地坑尺寸更小，轴承数量少测量精度高。并且在设计中可以把测力机构，力的标定系统放在测功机顶部，使设备的安装维护都非常方便，是目前汽车性能检测领域比较流行的底盘测功机。

1 中置式汽车底盘测功机的误差分析及修正

中置式汽车底盘测功机结构示意图如图1所示。电机转子以及电机定子在电机发电过程和电动过程中电机匀速运行时的受力如图2所示。

图1 中置式汽车底盘测功机结构示意图

图2 电机转子及电机定子在电机电动运行和发电运行时受力图

图中符号的含义：Me—轴扭矩－测功机轴上的扭矩（N·m）。发电运行时是测功机轴上（转鼓上）的制动力矩。电动运行时是测功机轴上（转鼓上）的驱动力矩；Mc—电磁力矩 （N·m）；Mzm—转子轴承摩擦阻力矩 （N·m）；Mdm—定子轴承的摩擦阻力矩（N·m）；Mtm—铁损等损失（N·m），硅钢片中磁滞涡流损耗等；Mzf1—电机转子旋转风阻力矩（N·m）；Mzf2—转鼓等旋转件风阻力矩（N·m）；Mdf1—电机转子旋转引起风流搅动对定子的驱动力矩（N·m）；Mdf2—电机冷却风对定子的驱动力矩（N·m）；Mf：测功机测力机构的约束力矩（N·m）（测功机指示值）。

1.1 发电运行

转子的平衡关系式为：

定子的平衡关系式为：

由于冷却风对定子的附加力矩Mdf2是一个常数，所以可以在标定时开风机标定测功机的零点就可以消除风机冷却风的影响。……