赵春辉

（无锡技师学院(立信中专），江苏无锡 214153）

0 引言

本市很多轴承厂以微型轴承制造为主。这些企业轴承的产量很大，传统的手工装配效率太低，因此研制自动装配线成为提高生产率的一个重要方面[1]。本文从该企业生产的型号为619/9的深沟球轴承入手，通过研究该轴承自动装配机中的合套系统，有效地提高其自动装配的精度和速度[2]。619/9型常用参数见表1。

表1 619/9型轴承基本参数

1 本文研究的目的及意义

图1 深沟球轴承自动装配机合套系统总体模块

本文主要阐述深沟球轴承自动装配机合套系统的设计，该系统是自动装配机的第一大部分，主要完成深沟球轴承三大基础件（外圈、内圈及滚动体）装配位置的确定，研究该系统的目的在于保证和稳定该类产品的质量、提高生产效率，以适应国际市场的激烈竞争[3-4]。

本文研究的轴承合套系统主要的模块：1）内外圈的进料模块；2）内外圈的合套模块；3）滚动体（滚珠等）的入料模块。这三大模块中，共有8个主要机构协同运动进行本设备的合套运动。

2 合套系统的基本组成结构

本文设计的合套系统就要求完成的以下功能：1）内、外圈进入所需的位置；2）内、外圈尺寸的测量；3）机械手自动夹紧定位；4）根据游隙自动输送滚珠；5）自动送料。

总体的模块如图1所示。

图2 深沟球轴承自动装配机合套系统的结构组成

本文所设计的设备合套装置的总体机械部分如图2[5]所示，其主要组成为 ：1）外圈进料机构；2）内圈进料机构；3）检测机构；……