李晓宇，杨 沫，张先成，韩佳君

吉林省地质技术装备研究所，吉林 长春 130103

0 引言

XMQ350×160球磨机传统的传动系统上是采用自制齿轮减速机构，传动系统质量重，造价高，加工周期长、安装拆卸难度大。本文介绍了安装有摆线针轮减速机的XMQ350×160型球磨机的结构特点，阐述摆线针轮减速机应用在球磨机上的优势。

1 球磨机传动结构分析

球磨机是实验室磨矿主要设备，可供实验室湿法磨细矿石之用，也可供冶金、建材、化工轻工、煤炭、水电、农业和地质实验工作中的人工重砂、矿石技术加工等磨细物料之用[1]。传统球磨机传动形式是齿轮传动。

传统XMQ350×160型球磨机主要技术参数是滚筒尺寸Φ350×160 mm，电机功率1.1 kw，电机转速910 r/min，滚筒转速63±2 r/min。图1为传统XMQ350×160型球磨机传动结构示意图，电动机2经过齿轮系3，带动球磨滚筒1滚动。由于空间限制，只能采用两级齿轮减速，为了获得较高的减速比，需要采用6级电机驱动。

这种传动结构齿轮箱体积庞大，且都为非标零件，需要特殊加工，加工难度大，质量重，造价高，安装拆卸难度大。

2 摆线针轮减速机的结构特点

摆线针轮减速机是采用摆线针尺啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到各个领域[2]。

摆线针轮减速机可分为：输入、减速、输出三个部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。……