王海涛　马晓明

摘 要： 随着载机机动性能的提高， 机载导弹在载机高过载机动条件下的导轨式发射技术将日益重要。 针对导轨式高过载发射， 提出导轨前端悬臂梁段采用柔性体， 其余部分采用刚性体的建模方法， 该方法既有较好的计算效率， 又能很好地模拟发射过程。 采用有限元离散法结合拉格朗日多体动力学理论建立了导弹导轨式高过载发射动力学模型， 仿真分析了导弹的离轨过程， 结果表明： 在高过载机动条件下， 导弹分离速度和分离姿态会偏离理想设计值； 导弹滑块与导轨之间的作用力会增加； 发射时弹体与导轨可能发生干涉碰撞， 影响发射安全性。

关键词： 高过载； 发射安全性； 导轨式； 多柔体； 分离姿态

中图分类号： TJ768.2+1 文献标识码： A 文章编号： 1673-5048（2018）03-0078-05

0 引 言

导轨式发射技术是现阶段机载导弹主流的发射形式之一， 目前对导轨式发射技术已进行了较多的研究并取得了一系列重要成果， 但主要集中于载机平飞状态下的发射安全性研究， 对载机高过载机动条件下的导轨式发射分离安全性研究还鲜见报道。 王林鹏等针对采用柔性动态接触进行导轨式发射动力学建模后计算规模大的问题， 提出了一种用能随导轨变形的柔性点线约束来代替导弹滑块与导轨之间柔性接触的建模方法[1]。 刘刚等采用多刚体动力学和流体动力学耦合求解的方法， 对机载导弹导轨式发射分离过程进行了仿真[2]。 王晓鹏基于N-S方程和导弹六自由度运动方程， 进行了静不稳定导弹导轨式发射分离的数值仿真[3]。……