汪同浩 刘秉琦

摘要： 为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端，提出利用平行式红外双目立体系统用于夜间辅助驾驶的方案。分别从波段选择、体视半径和体视区域三个方面分析了系统的可行性，最后通过搭建的红外立体辅助驾驶系统对系统的可行性进行验证。结果表明，红外立体辅助驾驶系统可以有效解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端，有利于驾驶员对路况作出正确的判断。

关键词：辅助驾驶； 平面显示； 红外双目立体； 可行性

中图分类号： TN 949.6 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005 5630.2018.03.011

Abstract： In order to overcome the shortcomings of the current nighttime auxiliary driving machine，this paper proposes a scheme of using the parallel infrared binocular stereo system for night assisted driving.In this paper，the feasibility of the system is analyzed from the aspects of band selection，body radius and body view.Finally，the feasibility of the system is verified by the infrared stereo assisted driving system.The results show that the infrared stereo assisted driving system can effectively solve the drawbacks of the current nighttime assistant driving program，which is helpful for the driver to make the correct judgment.

Keywords：auxiliary driving； plane display； infrared binocular stereo； feasibility

引 言

视觉是人类感知外界环境的重要通道，车辆行驶过程中，驾驶员对路况信息的感知绝大多数来自双目立体视觉。为拓展人眼视觉，提高驾驶安全性，人们越来越重视辅助驾驶系统在车辆安全行驶中的应用。其中，车载红外立体辅助驾驶系统因其具有全天候、隐蔽性好、穿透性强等优势而被广泛应用于军事车辆夜间辅助驾驶[1 2]。

当前的夜间辅助驾驶系统大都通过置于车体外的红外相机捕捉车体外的景物信息，然后将捕获的信息实时显示在驾驶舱的显示器上，以达到辅助驾驶的目的。然而，目前的夜间驾驶系统多是采用单相机进行图像采集，因此显示器中显示的图像只是单一的二维图像，缺乏纵深感，导致驾驶员很难判断

景物的前后关系以及相对位置，不利于战车行进。因此，发展适合人眼观察的红外立体辅助驾驶系统显得尤为重要。

针对夜间辅助驾驶系统平面显示的弊端，本文提出一种红外立体辅助驾驶系统的解决方案。……