□ 王佳玮 □ 马 可 □ 顾 乐

1.河海大学机电工程学院 江苏常州 213022

2.博世力士乐（常州）有限公司 江苏常州 213000

1 研究背景

液压缸在液压传动与控制系统中担负着将液压能转换为机械能并对外做功的重要任务，是液压传动与控制系统的重要元件［1-2］。存在液压缸摩擦力是影响液压缸工作效率及工作寿命的重要因素之一，由于存在摩擦，产生了有利于活塞杆运动的流体润滑作用，启停时表现出一定的缓冲能力。但另一方面，复杂的摩擦力可能造成液压缸爬行、抖动甚至振荡冲击等不利现象［3-4］。液压缸摩擦力的大小与工作油压、负载、密封件材料、密封形式，以及活塞与缸筒之间的润滑条件等因素密切相关［5-6］，因此，对液压缸动态特性进行分析研究，有利于液压缸的设计优化。与此同时，液压仿真技术迅速发展，应用仿真软件不仅可以指导新产品的设计开发，而且能够建立现有产品的仿真模型并进行参数修改，对液压缸的性能进行分析，进而更好地了解液压缸性能，并可达到优化设计的目的［7-10］。笔者以双出杆液压缸为研究对象，采用Simster软件进行仿真，分析摩擦力对其性能的影响。

2 Simster仿真软件

Simster液压仿真软件为设计和优化控制驱动系统提供了一个先进的多领域仿真环境，其仿真库中包含了通用液压元件及大多数驱动和控制产品的组合，在环境中无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，将所用组件拖放进工作表，就可以构造出复杂的系统。……