本刊记者 纪鹏飞

5月16日～18日，在2018年中国化工物流安全环保发展论坛上，上汽红岩依维柯全国首发全新智能车罐一体化危化车引起行业瞩目。

这款智能车罐一体化危化车主车和挂车部分都配备了磨损报警系统。主车控制部分采用了EBS电子制动系统、ESP电子稳定系统，配备了ADAS先进的驾驶辅助系统，其中ADAS系统涵盖防碰撞的AEBS先进紧急制动系统、LDWS车辆偏离报警系统和ACC自适应巡航功能，在商用车率先使用了智能网联技术。

与此同时，相比现有的挂车产品，挂车部分的安全性也进一步提升。挂车部分配备了TEBS挂车电子制动系统、iLvl高度控制系统及iTAP智能挂车控制功能。

这款车所有的主被动安全技术均来自一家企业——克诺尔。作为世界领先的轨道及商用车辆制动系统制造商，克诺尔拥有110年的历史并自1985年开始发展亚太区业务。目前，针对智能挂车的趋势，克诺尔在中国市场推出了系列产品。

TEBS—挂车电子控制系统

TEBS是克诺尔基于ABS（防抱死）系统进化而来，不仅包含ABS功能，而且针对智能挂车趋势增加额外的辅助功能，包括挂车防侧翻系统（TRSP）、电子制动力分配系统，空气悬架智能控制系统，以及挂车环境监控系统（包含胎温胎压TPMS系统、摩擦片监控、倒车雷达等），帮助车辆极大程度地提升了行车的安全性与稳定性。

挂车EBS系统适用于所有类型的挂车，比如厢式车、侧帘车、罐车、中置轴轿运车等。由于内置集成式的横摆角速度传感器，可以感知车辆是否处于稳定状态，通过不断的系统自学习功能，可以实现对车身极限状态的自适应感知，从而精准有效地保障挂车处于稳定状态。EBS区别于ABS系统的主要功能是可以实现电子制动力控制，并且可以在驾驶员不做制动输入的时候进行主动的增压制动，从而实现危险状态下的主动安全防护。

由于EBS具有电信号传输的功能，不仅可以通过CAN信号进行制动方面的控制，同时也可以通过EBS把挂车的其他传感器和ECU等链接在一起，而EBS在此挂车“挂车生态网络环境”中扮演着中枢大脑的作用，并与牵引车进行信息的交互。

克诺尔推出的TEBS挂车电子控制系统主要有四个方面的功能：高性能安全控制（TRSP防侧翻控制系统）、电子制动力分配（解决主挂匹配一致性问题）、智能化行车辅助与悬架控制和特种车辆EBS功能。

该系统还有一大亮点是，即使主车没有装备EBS+ESP的配置，挂车装了TEBS，这样的挂车也具有防侧翻的功能。

智能挂车不再遥远

2017年11月，中国首款智能挂车在中集华骏诞生。这款车集合了中集车辆（集团）挂车智能化项目的成果，配备了智能挂车硬件设备和挂车智能信息管理平台。作为一款智能挂车，中集华骏侧帘厢式半挂车融合了挂车追踪管理、胎温胎压监测、RSS智能防侧翻及智能防撞预警等最新技术，进一步确保了车辆安全。

2018年6月26日，G7发布智能挂车，用物流网+AI技术重新定义挂车。它能实现自动称重、智能算账、位置管理、远程锁车、头挂自动匹配等全维度智能化功能，赋予挂车自我感知、自动交互、自动学习的“三自经”能力。

随着智能网联汽车的兴起，智能挂车在专用汽车行业已不再遥远。据克诺尔相关技术负责人透露，TEBS挂车电子控制系统作为智能挂车解决方案的核心部分，目前克诺尔已经有了成熟的应用和推广，并且基于TEBS挂车电子控制系统深度开发了一些智能挂车应用与功能，如ITAP智能挂车功能、ADL小程序功能、倒车障碍检测功能、危化品紧急切断卸荷阀功能等。

ITAP智能挂车功能是克诺尔最新推出的产品。通过调查发现年轻化的驾驶员期待更轻松地操作控制车辆，克诺尔如今用智能手机将这一切变为现实。司机仅需用智能手机下载APP便可通过手机来监控挂车的所有情况，包括背身摄像头影像、车身倾斜与反转角度、轮胎压力温度与挂车载重实时显示等，并实现用手机快速操作挂车一切功能，例如悬架与提升桥升降控制、自动卸料控制、液压后挡板与电动上盖板控制等。

在克诺尔TEBS挂车电子控制系统上，除了ITAP智能挂车功能以外，还可以根据客户需求来创建一些相符合的小程序来实现功能，克诺尔为此开发了ADL小程序满足车辆的各种所需，比如翻斗车卸货时需要车辆自动制动功能，制动气室在气压不达要求时车速过快需要自动制动减速功能等。

除此之外，RDC倒车障碍检测功能和ISS危化品紧急切断卸荷阀功能也是智能挂车两大实用的功能。RDC倒车障碍检测功能可以大大提升车辆安全，挂车后部最多可安装六个传感器，分别对挂车尾部后侧与上侧的距离进行监控，并装有报警灯与报警器，当在危险距离内出现障碍物时会发生报警。

克诺尔ISS危化品紧急切断卸荷阀功能更多地应用在危化品运输领域。装配克诺尔TEBS后，当车速大于5km/h时，油罐车输油孔将自动锁死，当车速小于3km/h后可取消锁死，提高了运输危险液体时的安全性。由于危化品运输车辆的特殊性，需要安全可靠的控制方式，所以电信号控制并不适用于危化品车型，装备克诺尔TEBS的车辆可以通过气信号直接进行控制。