钱韦吉， 黄志强

(西南石油大学 机电工程学院，成都 610500)

在生产和工程领域以及人们的日常生活中，由摩擦引起的振动现象无处不在。例如机床高速切削时，刀具与工件之间产生的振动现象[1]；高速列车在过弯和加减速过程中产生的轮轨振动[2-3]；汽车在刹车过程中产生的尖叫噪声[4]等，这些现象都与摩擦引起的自激振动息息相关。在大多数情况下，摩擦自激振动会加剧摩擦接触面的磨损现象，并带来噪声等环境问题。因此，如何抑制和消除这些广泛存在的摩擦自激振动现象一直是摩擦学研究中的一个重要主题。

为了揭示摩擦自激振动的产生机理，找到从源头上抑制摩擦自激振动的方法，人们建立了一系列的摩擦模型来探索和解释摩擦自激振动现象，例如黏滑摩擦模型[5]、摩擦力-相对滑动速度负斜率摩擦模型、自锁-滑动摩擦模型[6]、模态耦合摩擦模型、摩擦力时滞效应摩擦模型[7]、含摩擦振子的混沌行为模型[8]等十余种摩擦模型。到目前为止，摩擦自激振动的产生机理任然未被深入揭示，大部分摩擦模型仅能解释摩擦自激振动产生的过程中的个别现象，并未得到一种系统性的规律。然而，上述摩擦模型都有一个比较统一的结论是：摩擦因数的变化对摩擦自激振动现象的产生和消失起着至关重要的影响。

目前，对摩擦自激振动的研究主要通过试验方法和数值模拟的方法进行[9-10]。试验方法可以直观准确的测定摩擦自激振动发生时的振动频率、振幅和摩擦力等参数。……