汪超洋 彭定敏 黄继文

（1.武汉邮电科学研究院 武汉 430070）（2.武汉长江通信智联技术有限公司 武汉 430070）

1 引言

交通拥塞是各大城市面临的一个严重问题，大力发展公共交通系统成为解决这一问题的出路之一。公交车专用道因其投资小、改造快，已经被很多城市所采用。然而公交专用道经常会被社会车辆占用，导致原本快捷的公交车道通畅度下降，不再快捷。目前，为了纠正这一现象，各城市最常见的解决方法是在路边安装固定式检测系统，定点对占用公交车道的违规车辆进行抓拍。然而，该系统监控范围有限，时间长了容易被识别，社会车辆可以刻意回避，导致该系统起不到检测违规车辆的作用［1］。本文提出的方案，能避免传统公交车道抓拍系统的这些问题，同时采用先进的视频图像处理技术，识别社会车辆占用公交专用道的违章行为，从而提高公交专用道的畅通度。

2 系统框架与难点分析

本文的占道抓拍系统流程如图1所示。步骤主要包括GPS定位、车道线检测、车辆检测、车牌检测。对于不同的公交车路线，要绘制出不同的公交专用道GPS地图，即事先采集好公交专用道的GPS数据。在公交运行时，对采集的GPS数据与公交专用道地图的GPS数据进行匹配，若在一定范围内，才会启动抓拍算法。

公交车运行时，采集的视频背景复杂，视频源中存在噪声与抖动，导致出现背景帧差，这对运动目标检测是容易造成误判的。为方便后续处理，必须对图像进行预处理，对视频源进行去抖，运用数学形态学进行图像滤波与降噪。……