朱贤勇 万晓慧

摘要：搭建Matlab仿真模型，揭示开环直流调速系统存在的问题和有静差的直流闭环调速系统中比例控制器放大系数确定原则，由此提出了一种理论问题引出与仿真实验验证相结合的教学方法，该方法能有效弥补电力拖动自动控制系统课程在传统教学中的不足之处，提高学生学习兴趣，便于推广。

Abstract： Through building Matlab simulation model， to reveale the problems of open loop DC speed regulating system， and parameters determination of the proportional controller in the static DC closed-loop speed control system， a teaching method that theoretical problems combined with simulation experimental verification is proposed， which can effectively make up the deficiency of automatic control system course in traditional teaching，and improve students' interest in learning， easily to be spreaded.

关键词：直流调速系统；Matlab仿真；理论问题引出；仿真实验验证

Key words： DC speed control system；Matlab simulation；theoretical problem extraction；simulation experimental verification

中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）27-0254-03

0 引言

《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统）是电气工程与自动化专业的一门专业技术课，主要涉及直流电机调速系统和交流电机调速系统的数学建模与控制系统的工程设计。由于该门课程理论性极强，采取以教师理论讲解为主、学生被动学习的传统教学模式无法调动学生积极性，而Matlab/Simulink仿真软件具有强大的控制系统建模与仿真功能，因此，可以将该软件引入电力拖动自动控制系统理论教学课堂，采取一种理论问题引出与仿真实验验证相结合的教学方法，该方法能使学生对电力拖动自动控制系统相关知识有形象直观认识，提高学生的学习兴趣。本文将通过两个案例对这种教学方法进行举例说明，仿真时只做定性分析，验证理论原理。

1 开环直流调速系统存在的问题案例

直流电动机采用调压调速时，其开环调速系统原理圖如图1所示。UPE为可调直流电源，通常为可控整流电路或直流PWM调压电路。通过调节给定电压Uc，直流电机电枢回路可以得到不同的电压Ud，转子从而获得不同转速。……