郭三琴 宁义超 付云凤 杨俊 李晗昀

摘要：为了解决红枣采摘难的问题，本文针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点，我们设计了可移动红枣收获机。旨在解决红枣采摘人工收获效率低、劳动强度大、成本高等问题。重点阐述各关键部件的设计。

Abstract： In order to solve the problem of difficult jujube picking， we designed a movable jujube harvester for the planting patterns and growth characteristics of dwarf dense planting jujube. The aim is to solve the problems of low efficiency， labor intensity and high cost of artificial harvesting of jujube. This paper focused on the design of each key component.

关键词：可移动红枣收获机；效率；经济

Key words： movable jujube harvester；efficiency；economy

中图分类号：S225 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）27-0149-02

0 引言

红枣在我国种植广泛，且近年来我国红枣产量呈持续增长的趋势。而我国新疆凭借得天独厚的自然条件非常适宜栽植品质优良、产量高的红枣。新疆红枣的主要种植模式是矮化密植。但随着红枣种植面积不断增长，现有的红枣采收方式相对落后，每年的收获季节都需要大量劳动力，且采摘效率低、费用高，因此高效的红枣采摘机械的研发极为符合市场需求。

1 整机结构及工作原理

1.1 整机结构

针对新疆红枣矮化密集的种植模式和采收技术要求，本机的工作原理是通过振动树冠来进行红枣的采收，主要由机架、可移动式底盘、激振装置、集果装置等组成。该机机架与可移动式底盘连接，激振装置对称固装在可移动式底盘上，集果装置在可移动式底盘上，如图1所示。

1.2 工作原理

该机械由两个12v的蓄电池分别供电给两个直流减速电动机，由其驱动激振装置转动，进行打枣工作。根据红枣的生长高度，工作时，收获机骑跨在枣树上行走，激振装置上的拨杆插入树冠，直流减速电动机驱动的激振装置沿枣树两侧通过，直流减速电动机通过联轴器与立轴相连，从而使两个立轴上的拨杆产生相对的圆周运动，击打树枝。……