王文涛 杨斌

摘 要：工业机器人在工业生产中的应用对于提高工业生产效率和工业生产质量都有着极为重要的意义。新时期应当积极做好工业机器人的发展与应用，并不断加深对于工业机器人产业及零部件产业的研究与布局，通过加强对于工业机器人零部件的研究以便更好地推动工业机器人产业的发展与升级。精密减速器是工业机器人中的核心零部件，其成本占据了工业机器人总成本的近三成左右。新时期应当积极加强对于精密减速器的研究与应用。

关键词：工业机器人；精密减速器；技术指标

中图分类号：TH132 文献标志码：A

0 前言

“智能制造2025”是我国装备制造业发展的重要方向，在这一发展过程中需要大量的以工业机器人为代表的高端智能制造设备装备。构成工业机器人的零部件众多，其中精密减速器是工业机器人中的核心零部件同时也是成本占比较高的零部件。由于材料、技术、精密加工能力等因素的限制我国的精密减速器多数依靠进口，致使我国工业机器人的发展受到了极大的限制，尤其是在未来的发展中对于工业机器人的需求越来越多应当积极做好精密减速器的研究与应用。通过研究来推动技术突破，加快精密减速器的国产化进度以便更好的实现“智能制造2025”这一发展规划。

1 工业机器人用精密减速器的分类与结构特点

工业机器人用精密减速器主要分为谐波齿轮减速、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等几大类。……