安蕾

摘 要：运动系统是飞行模拟装置的重要组成部分，其运动性能的好坏直接影响到模拟机的仿真度。本文研究运动系统的实时管理软件，对实时管理软件各模块进行详细的分析。

关键词：飞行模拟机；运动系统；实时管理软件

中图分类号：TP391.9 文献标志码：A

近年来由于科学研究的需求和高新技术的进步，以飞机模拟机为代表的六自由度运动模拟机得到迅速发展。人们利用运动模拟机进行仿真试验研究，开展培训活动，成为当今科研、培训不可或缺的装备。飞行模拟机是典型的人在回路实时仿真系统和虚拟现实的应用实例，作为飞行模拟机载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟机非常重要的组成部分，其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。

计算机将飞行软件送出的有关飞行参数进行转换与计算，形成驱动每根作动筒的指令，经D/A转换后，成为模拟信号，经放大后驱动伺服组件，而作动筒的位移反馈信号经A/D转换得到，开关量输入用于状态检测，而开关量输出用来控制运动系统的状态或显示有关信息。

计算机系统主要是由Intel 86/330A实时控制计算机、ST732模/数转换板、JT728数/模转换板、ISBC519开关量输入输出板、CRT显示器、打印机组成。

运动系统由Intel 86/330A微型计算机实现自动控制，该机配置的RMX86操作系统具有可配置性、可扩展性、系统中断能力强等特点，是一个实时多任务操作系统。……