谢健 刘伟 罗嵘 余思远 胡顺仁

摘 要：根据铁磁性物体会引起周围地磁场扰动这一现象，利用磁阻传感器，可实现对车辆的实时检测。以开源硬件Arduino为平台，结合高集成度、低功耗和低成本的HMC5883L磁阻传感器，设计了一种车辆检测器。在实验室条件下，使用条形磁铁进行测试。结果表明，附近有铁磁性物体存在时，地磁场检测信号有显著变化，且信号特征与物体的距离、移动方向和速度有明显联系。该设计可用于道路车流量、车位占用等交通基础信息的获取。

关键词：低功耗；Arduino；磁阻传感器；地磁场；车辆检测

中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）07-00-04

0 引 言

随着我国经济水平的不断提高和城市化进程的持续深入，汽车保有量快速增长的同时，也带来了各种城市交通问题，如拥堵严重、停车困难等。为了缓解日益严重的城市交通压力，对交通系统进行智能化改造，实时获取整个城市范围内的交通基础信息[1]，包括道路车流量、车道占用率、停车位占用情况等，从而优化城市交通的运行和管理。因此，低成本、高精度、小体积、易安装和易维护的车辆检测器成为实现上述目标的关键。

目前，常用的车辆检测器包括地感线圈、视频检测器、红外线检测器和超声波检测器等[2]。地感线圈[3]主要用于道路车辆的检测，其技术成熟、准确性高，但体积较大、安装维护需要破坏路面。视频检测器[4]主要用于道路车辆的检测，能提供更为丰富的车辆信息，但造价昂贵、对环境光线要求较高。……