赵立金 余莎莎 黄浩

摘 要：消防车在执行任务过程中，车速快、行车环境复杂，易造成二次事故，保障其行车安全的技术研究意义重大。双目立体视觉技术采用两个摄像机从各自的位置同时采集同一目标物体的图像，并通过采样、量化以及数字图像处理，提取出目标物体在三维场景下的准确位置坐标。双目技术可实现对周围车辆、行人以及各种运动目标的跟踪定位，是消防车安全预警系统的关键技术之一。面向消防车行车安全，介绍双目技术的三维场景重建原理，描述安全距离报警、路面状况信息提取、路标及指示牌识别的系统功能，列举双目技术的抗干扰能力强、灵活度与精确度高、成本低等优势。针对实际应用场景，分析特殊环境下的局限性、长距离测量精度的受限性、计算复杂度高及处理实时性低等待改进的技术要点，从而总结面向消防车行车安全的双目技术演进方向。

关键词：消防车安全；双目技术；三维场景重建；计算机视觉

中图分类号：TP39；U495 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）07-00-04

0 引 言

消防车不同于一般车种，其作为抢险救援的交通工具，在紧急情况下发挥着重大作用。当火灾发生时，消防车需在最短的时间内将灭火剂、消防设备及消防人员送往所需地区。当出现重大交通事故需要救援，如有人被困在高层，天气干旱民众缺水等状况发生时，也需要消防车施救。消防车在行驶过程中可能因为其他汽车的不规范驾驶、消防车司机的疲劳驾驶和视觉盲区而不能及时看到障碍物，无法采取正确措施来规避交通事故。……