杨殿阁

智能汽车尽管已成为不可以转的发展趋势，但是要实现完全无人驾驶仍有很长甚至很困难的途程，必须从辅助驾驶开始，经过部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高级自动驾驶，才能最终达到完全自动驾驶。其间，不论是在技术上，还是道路环境建设，以及人的观念转变上，都需要渐进的突破。越是美好的前景，越是不可能一蹴而就！

近来，智能汽车无人驾驶无疑是汽车行业最热的一个话题了。2017年12月，北京出台了中国首个自动驾驶路测新规，《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。2018年3月1日，上海颁发了国内第一张智能汽车道路测试用牌照。让我们每个人都切实感觉到了，智能汽车无人驾驶似乎即将出现在我们身边。

那么，智能汽车无人驾驶到底离我们有多远呢？

智能汽车发展的渐进路径

为了更好地理解智能汽车的实现路径，有必要先弄清楚究竟什么是智能汽车。智能汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代未来汽车。

按照中国智能网联汽车分级标准及网联化等级要求，中国智能网联汽车发展的时间节点如表1：

由此，智能汽车可分为5级， L1和L2级是驾驶辅助，L3级是人机共驾，而L4—L5高级别自动驾驶则是不需要司机的无人驾驶。……