摘要：从分析影响某型号导弹再入空气舵机单元测试教学训练效果的制约因素出发，利用PLC智能控制、机电液一体化技术、虚拟现实等方法，研制了某导弹再入空气舵机单元测试模拟训练装备。介绍了某导弹再入空气舵机及其工作原理，在此基础上对系统硬件各功能模块的设计制作过程进行了阐述，并对系统软件的设计思路和实现方法进行了说明。试验结果表明，该系统性能穩定、可操作性强，减少了动装用装次数，提高了教学训练效果，可延长导弹武器系统的使用寿命，具有较高的军事意义和经济效益。

关键词：再入空气舵机；模拟训练装备；单元测试；PLC

0 引言

再入空气舵机作为导弹控制系统在导弹再入段飞行的执行机构，已被用于多种型号的弹道式导弹上，其控制精度和对控制信号的响应速度，对提高导弹的命中精度有很大的影响。对于再入空气舵机这样一个结构复杂、仪器精密的导弹武器装备，涉及电工、液压和空气动力学多方面的知识，并且再入空气舵机在地面测试过程中的通电时间有着严格的时间要求限制。目前在火箭军导弹基层部队训练和院校教学过程中，某型号导弹的再入空气舵机单元测试受通电时间所限，只能依靠教练员的讲解加上部分实装图片、Flash动画演示以及短期的操作训练进行岗位任职技能培训，这种方式方法已经无法满足火箭军土官应对实战化教学训练的需求，导弹再入空气舵机操作号手不能直观地认识和体验其内部部件的连接方式和工作过程，不利于操作号手深化原理、认知装备的训练需求，成为制约火箭军部队土官操作训练与院校理论教学的瓶颈问题。……