王连兵，叶 兵，马伟东

(合肥工业大学 电子科学与应用物理学院，安徽 合肥 230009)

3D显示技术，因与传统二维视频图像相比能够给出目标的深度信息更加符合人的视觉特性，而备受关注。当前常见三维图像源的获取技术主要有双目[1]与单目[2]之分，双目立体图像获取技术通过立体标定过的两架相机即可得到立体观察图像，实现简单；相对单目立体图像获取技术就需要添加特殊制定的器材或算法才能得到双目观察图像。但当三维图像获取技术在一些特定环境如水下机器人，小尺寸内窥镜等中应用时，单目的实现方式在尺寸、重量、便携等方面较之双目有很大优势。

在单目立体视觉方面，Deepu等[3]通过建立相机的离焦模型，从单相机图像中自动生成立体视觉图像中的第二幅图像。Logothetis等[4]提出新的半校准近场光度立体技术，在光源位置已知，亮度未知的环境下重构了目标三维表面。Zhou等[5]通过根据内窥镜序列图像间成功匹配的特征点间的视差，对未匹配点进行线性插值的方式获得稠密视差，并在三维重建后，重投影得到了立体视觉图像。杨军等[6]使用单目序列图像间的最佳匹配点集，通过扩展稀疏点云的方式对目标物体进行三维表面重建。在稠密匹配方面，李彬彬等[7]用图割法优化基于置信度传播的稠密匹配策略，提高了底纹理区域和遮挡区域匹配。程思培[8]等提出一种基于金字塔分层双向动态规划的立体匹配算法，降低了金典动态匹配算法中横向条纹的产生，同时提高了边缘和弱纹理区域的匹配性能。……