段 刚， 崔建昆， 高铭良

（上海理工大学 机械工程学院，上海 200093）

直线共轭内啮合齿轮副的核心是一对特殊齿形的齿轮副，构成齿轮副的外齿轮齿廓为左右对称的直线，内齿圈齿廓为与外齿轮齿廓共轭的曲线，外齿轮和内齿圈均为圆柱齿轮。

与外啮合齿轮副相比，这种内啮合齿轮副中心距小，而且两齿轮回转方向相同，相对角速度较小，所以，构成了该传动方式最突出的优点：滑动系数小、噪声低[1]。

目前直线共轭内啮合齿轮副运用最广泛的是在内啮合齿轮泵中。率先成功研发第一台直线共轭内啮合齿轮泵的是瑞士Turninger公司[2]，其齿数比为13：17，结构简单，输出的工作压力很容易达到20 MPa，其噪声最小可达53 dB，在行业内被称为安静泵。

上海航空发动机制造厂设计制造了NB系列直线共轭内啮合齿轮泵，NB泵既具有一般齿轮泵结构简单、对介质污染敏感性小的优点，又具有柱塞泵的高压力和螺杆泵的低噪音、长寿命的优点，是目前国内最先进、最具有竞争力的定量泵。

本文根据齿轮啮合原理，推导出直线共轭齿轮副的啮合曲线，推导出直线共轭内啮合齿轮传动重合度的计算公式，针对关键的齿形参数对重合度的影响进行实例研究。

1 外齿轮基本参数

在直线共轭内啮合齿轮副中，外齿轮齿廓为图1所示的左右对称的直线，其中，θ为分度圆上齿厚所对应的圆心角，β为外齿轮的齿形半角，r1为外齿轮分度圆半径，L为外齿轮中心到轮齿一侧直线的距离。直线齿廓外齿轮上的压力角在齿廓各点不一样，仿照渐开线齿轮的参数设置，规定齿轮齿廓曲线分度圆上的压力角为标准压力角，用α表示。……