李 鑫 杨坪川

（成都飞机工业（集团）有限责任公司，四川成都610092）

0 引言

随着社会的进步和新技术的应用，航空制造业的竞争日趋激烈，对飞机质量及装配精度的要求也越来越高。

传统的机翼外形检测主要使用专用的工装——外形检查卡板。这种卡板不但笨重，而且精确度较差，它只能定性地说明机翼外表面形状是否满足设计要求，无法定量及准确描述机翼外表面位置是否处在数模所规定的正确位置上。而且这种卡板往往只能适应特定的机型，飞机产品的外形或结构发生改变时，必须重新订制专用工装以及与之配套的样板、样件等，这都增加了生产成本和生产准备周期。

针对生产中的这种情况，我们采用激光雷达对机翼的外形进行检测。激光雷达精度较高，满足测量要求，相比于激光跟踪仪的优点在于它的非接触性：不需任何反射镜或测量探针，不需要在机翼上打制工艺孔放置反射镜等。这样可以定量说明，同时避免订制工装，极大地减少了生产准备时间。

1 机翼外形检测总体方案

1.1 测量技术方案流程

本课题采用激光雷达来进行机翼外形检测，得到机翼外形的点云，通过CATIA软件将点云与数模对比，得到外形误差。其基本测量流程如图1所示。

图1 测量流程图

首先，根据所需测量的机翼位置及尺寸特点，制定出测量计划。由于被测物体确定，本测量计划确定后可重复使用。

测量计划中一般包括以下内容：

（1）被测特征点的可测性分析：应尽量选取可表征机体特征又目视可测的特征点作为测量点。……