孙英华 梁健文 龙紫筠 梁世昌

（江门市星光自动化科技有限公司，广东江门529100）

1 项目技术可行性分析

1.1 主要研究内容

目前，国内大部分电机制造企业仍依赖传统的人工肉眼借助放大仪器对电机转子质量进行检测，由于人工肉眼检测存在人工劳动强度大、视觉疲劳、质量标准不一的问题，大大降低了电机质量检测的标准，且检测工作的高效性、可靠性、稳定性得不到保障。因此，我公司通过调研小电机制造业电机转子装配过程中存在的检测共性问题，提出有效的解决方案，研制基于机器视觉的电机转子质量在线检测系统。该项目应用光机电一体化技术、现代设计技术、机器视觉技术及数据管理技术，实现电机转子质量全自动、高速、高精度的在线识别检测、瑕疵分类处理及数据的实时监控等，旨在为珠西地区电机制造业提供电机转子质量在线检测与处理的解决方案，完全取代人工肉眼进行在线质量检测。

1.2 总体技术方案设计

本项目针对电机转子装配的工艺与材料要求，开发出基于机器视觉的电机转子专用检测系统，实现电机转子的自动送料、定位、检测、瑕疵分类处理、实时监控、数据管理等功能，其中，检测功能主要包括：转子换向器表面、转子换向器装配、转子端盖等部分的质量检测。系统结构框图如图1所示。

图1 电机转子质量在线检测系统框图

1.3 机器视觉检测方法研究

项目通过研究基于机器视觉的图像采集技术、自适应运动目标的识别检测技术等，设计开发电机转子机器视觉检测系统，实现转子换向器表面、换向器装配质量检测、转子端盖装配质量检测等功能。……