肖 杰 潘 峰 何国锋

（1.茅台学院实习实训中心，贵州遵义564507；2.茅台学院酿酒工程自动化系，贵州遵义564507）

0 引言

感应电机采用磁场定向控制来调速，一般需要通过间接磁链观测器来估算转子磁链[1]，这种间接观测方法却易受电机众多自身参数影响，其中转子时间常数影响最为严重，这导致整个磁场定向控制系统的瞬态响应性能降低。但是，当前离线辨识方法不能准确测定出转子时间常数，而且增加了额外步骤和不稳定因素。即使辨识准确，在电机运行过程中，电机参数也容易受温度和频率等因素影响而改变。针对上述情况，本文基于模型参考自适应系统对转子时间常数进行在线辨识，保障系统运行参数的实时性和准确性，提高系统整体稳定度。

1 转子时间常数对系统的影响性分析

磁场定向的准确性是感应电机转速和转矩瞬态响应性能好坏的重要决定因素，而磁场定向不可避免地需要将励磁电流和转矩电流完全分离开来。分离过程需要许多电机参数参与运算，这些参数对分离的效果有着至关重要的作用，其中电机的转子时间常数影响最为重大[2]。

感应电机模型在旋转坐标系下，转子磁链与电压方程为：

式中，ψr、Lm、Lr、is、ir、Δω、Rr分别为转子磁链、互感、转子自感、定子电流、转子电流、转差角频率、转子电阻。

联立等式（1）和（2）并整理有：

将带有偏差量的磁链代入式（3），并将磁链变为dq轴分量形式，则有：

由磁场定向调速的相关性质可知[1]，若磁场定向方式采用转子磁链定向，且为速度闭环则有：