蒋冰瑶， 李毅舟

（武汉商学院， 湖北 武汉 430056）

引言

菠萝因采摘难度大、种植地的地形地貌复杂，多采用人工采摘方式，且存在果实扎手、果实质量较大的问题，采摘费事费力，浪费大量人工。现有的菠萝采集机械设计多分为两种方式：一种为车型结构，使用农机进行菠萝采摘；另一种为采摘机械手，能够通过机械手上安装的装置切断菠萝茎部。两种方式都能够一定程度上降低人力需求，加大采摘效率，但也各有缺陷，如车型结构易损害菠萝田地，采摘手仍需要人背负菠萝果实。因此将两种结构结合，选取其优点，最终设计出菠萝采集车。该设计在完成采摘的同时，还能够承载一定数量的菠萝，同时搭载了转向机构，更加灵活，能够更好地适应地形地貌。

1 项目背景

水果采摘作业的耗时量、劳动强度、困难系数增加了产品的额外附加成本，因此保障水果采收产量的基础上，降低收获作业过程中的劳动力成本是产业增收的重要途径。目前，国内菠萝采摘作业基本为人工进行，自动化程度较低，采集时间较为集中。菠萝果实长在菠萝植株的中心上部，茎部较长，传统采摘方式为人工掰断菠萝茎部，对劳动者要求较高，且大量耗费体力，果实表面的尖锐部分还可能伤害劳动者手部。

对于地上作物的收割，我国已有比较成熟的技术，因此综合运用其理论和结构制成菠萝采集车是可行的。

2 机械结构原理

2.1 特殊结构

2.1.1 采集车车身框架结构

菠萝原产美洲热带和亚热带，是多年生草本植物，一般来说，采摘需保护其茎部，以便第二年菠萝的生长。……