董钰婧， 单晴岚， 汪泓寰， 袁海涛， 田 萌

（成都理工大学核技术与自动化工程学院， 四川 成都 610059）

1 护栏清洗装置设计的技术指标

城市护栏的一种主要结构形式是立柱型分车护栏，一般分为两种：一种是圆形截面的护栏，另一种是由方形截面的护栏，就是波形结构的防撞护栏，该类型的护栏之间通过立柱连接，通常道路上的护栏以单排结构居多，但个别地区也会有双排并列安装的结构。该类型护栏离地高度为700～780 mm，竖直宽度为310 mm。

目前城市道路的护栏大多采用波形防撞护栏的特点，设计的护栏清洗机构应当满足以下功能。

1）车辆在进行护栏清洗作业时，快速安装工作部件，再调整清洗刷的工作姿态，使清洗刷紧贴护栏进行清洗工作。

2）护栏清洗装置可快速实现折叠伸缩，以满足不同工作环境对车辆和护栏之间工作距离的要求，且操作简单灵活，工作稳定可靠。

3）设计护栏清洗装置的伸缩折叠后的宽度应当以不超过车辆的宽度为佳。

2 护栏清洗装置的主要结构

护栏清洗装置的整体结构见图1，护栏清洗装置由机架连接座、横梁伸缩液压缸、横梁、竖梁伸缩液压缸连接座、竖梁伸缩液压缸、竖梁、清洗机构等构成。在清洗作业时可快速展开工作装置，调整清洗机构的姿态，使清洗刷紧贴护栏开始工作。

设计的护栏清洗装置由可伸缩式横梁、可伸缩式竖梁、清洗机构、清洗刷等构成，使用时将其安装在行走车辆前部的机架安装座上，各机构在相应液压系统的驱动下配合运动可实现以下功能：清洗机构可在横梁及竖梁的带动下实现工作位置横向1 500 mm，纵向300 mm的调整；……