崔金泉、邱在根、黄灿

（江铃控股有限公司开发中心底盘部 330000)

1 轮胎模型介绍

当前子午线无内胎轮胎为整车厂商主流配套的轮胎，它主要由胎面、钢丝带束层、带束棱角保护套、胎侧、两层子午线帘布层、缓冲胶带、气密层、胎芯包布、胎圈、胎圈芯以及胎圈钢丝等构成（图1）。气密层与钢圈装配后形成密闭腔体，在腔体中充入一定气体后与胎侧及胎面共同形成一个不规则的非线性弹性体。

图1 轮胎断面结构

因非线性弹性体在受载荷作用下，其力及方向的变化存在不可预测性，因此在研究轮胎变形时一般要对其结构进行简化。为保证简化模型的结果与测试基本相吻合，一般取接近线性变形区域下载荷对应的刚度特性进行研究[1]。因此在研究过程中，对轮胎简化后的模型可视为由多组弹簧组成（图2），其载荷与变形函数关系为F=CS，其中C表示轮胎径向刚度（单位 ：N/m），F表示轮胎径向加载（单位：N）,S表示轮胎径向单位变形（单位：m）。C可以通过对应气压下查表或台架测试得出。

图2 轮胎简化模型

图3为胎压与径向刚度特性曲线，是通过台架对某一规格轮胎在不同胎压下对应相同载荷的变形量测试计算得出。从曲线上显示，随着胎压增加，其径向刚度随之增加，但递增梯度逐步减小。

图3 轮胎胎压与径向刚度特性曲线

2 多体模型介绍

图4为电子模型及对应仿真设置，模型参考了某样车，对其中的弹性元件参数、质心位置及簧载质量进行了更新。为保证模型准确可信，需与样车KC测试结果进行关联对比。……