颜廷财 孙剑宇

摘要：机械手代替传统人力加工，降低了工人劳动强度，提高了劳动效率。本文设计了一种生产工艺简单、价格低廉、操作方便的复合面料自动抓取机构，具有一定的社会推广价值。

关键词：复合面料；自动；抓取机构

引言

酒店用品行业随着旅游业的发展而日趋红火。酒店客房消费品中，毛巾、拖鞋等的生产基本实现了以机械代替人力，但为了满足在其表面印上彩色字的需求，在现有技术中，毛巾、拖鞋等多采用复合面料来加工。因为复合面料多孔无法用真空吸盘抓取，所以传统加工方法是由人工一片片拿取，然后在复合面料上印字，这种方法耗费了大量人工，且工作效率低下，印字的质量也不高，经常出现边缘不整齐，有偏漏现象。对此，笔者结合实际设计制造了一种生产工艺简单、价格低亷、操作方便的复合面料自动抓取机构，具有一定的社会推广价值。

一、产品结构组成及设计思路

如图1所示。一种复合面料自动抓取机构由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，在原机架上装带有气门1的气缸2，气缸2内装有活塞杆3，活塞杆3推动主动曲柄4，主动曲柄4通过转轴与从动曲柄5连接，从动曲柄5通过转轴与连杆6连接，连杆6通过转轴与针夹架7连接，针夹架7上装有复位弹簧8和底座，底座上装有针9，所述主动曲柄4和从动曲柄5是同一转轴，并且主动曲柄4和从动曲柄5是固定链接。实物模型图如图2所示。

二、工作原理

当气缸进气门1打开，排气门关闭，气缸2中活塞自上向下运动，带动活塞杆3向下运动，推动主动曲柄4旋转，主动曲柄4带动从动曲柄5旋转，从动曲柄5带动连杆6旋转，连杆6带动针夹架7旋转，此时针夹架7底座上针9被抽出，完成复合面料放开动作。当气缸进气门1关闭，排气门打开，气缸2中活塞杆3向上运动，针夹架7由于复位弹簧8的作用，針夹架7底座上针9插入复合面料，完成抓取动作。

三、产品特点及使用效果

当前，在酒店毛巾、拖鞋上印彩色字大部分采用多台丝印机来进行单色印刷，这样不但需要增加大量人力，且生产效率低、成本高，严重影响了生产进度。虽然市场上也有半自动彩色丝印机，它是在丝印机中设有多块台板和印头，操作工人需将印刷品从一个台板移动到另一个台板，仍成为套色印刷的瓶颈，制约了生产速度及产品质量。笔者针对这种情况设计制造了一种复合面料自动抓取机构，该机构在丝印机上实现了自动抓取动作，具有一定的社会推广价值。该产品已获国家专利（专利号：ZL201420590013.4），可广泛用于家庭、工厂等场所。