最近一段时间，大洋深处热闹非凡。4月20日至4月30日，备受瞩目的当前中国最先进的自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜4次，包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜。结果表明，“潜龙三号”不但创造了深海AUV（无人无缆自治潜水器）单潜次航程最远的深海航行纪录，并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

“小丑鱼”有大本领

深潜器通常分为载人潜水器（HOV）、无人有缆潜水器（ROV）和无人无缆自治潜水器（AUV），“蛟龙号”“海龙三号”和“潜龙三号”分别是3类潜水器的代表。前两类潜水器在深海作业时需要人为实时操控，载人潜水器有潜航员驾驶，无人有缆潜水器需要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ROV进行操控。“潜龙三号”则因为其“高智商”，在深海作业时要简单得多，无须人为操控。

“潜龙三号”的外形像条小丑鱼，长3.5米、高1.5米、重1.5吨。“这种非回转体大型立扁鱼形设计是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果，有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等。”“潜龙三号”副总设计师许以军说。

别看“潜龙三号”长相萌萌的，但本领不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。

自主航行能避障

“潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器新成员，是在“潜龙二号”基础上进行的优化升级。国产化程度更高，惯性导航传感器及组合导航系统、高清照相机等核心部件由进口改为国产；降低了电子设备的功耗，“潜龙三号”最长工作时间高达40多个小时；系统噪声有所降低、效率更高、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高。

为应对水下复杂地形地貌，“潜龙三号”采用前视声呐作为避碰传感器，俗称潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”自动驾驶计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令，在复杂海底环境下灵活自如地避碰。

尾巴是法宝，帮忙来找矿

“潜龙三号”长长的尾巴引人注目。它的尾巴内置有三分量磁力仪，对多金属硫化物资源勘查格外重要。

多金属硫化物资源是海底热液活动的产物，三分量磁力仪不仅能帮助发现活动热液区，而且还能帮助找到非活动热液区，成为多金属硫化物资源勘查的重要设备。

“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统，也是国内最先进的自主水下机器人。专家指出，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服務。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。（本刊综合）