最近一段时间，大洋深处热闹非凡。4月20日至4月30日，备受瞩目的当前中国最先进的自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜4次，包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜。结果表明，“潜龙三号”不但创造了深海AUV（无人无缆自治潜水器）单潜次航程最远的深海航行纪录，并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

“小丑鱼”有大本领

深潜器通常分为载人潜水器（HOV）、无人有缆潜水器（ROV）和无人无缆自治潜水器（AUV），“蛟龙号”“海龙三号”和“潜龙三号”分别是3类潜水器的代表。前两类潜水器在深海作业时需要人为实时操控，载人潜水器有潜航员驾驶，无人有缆潜水器需要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ROV进行操控。“潜龙三号”则因为其“高智商”，在深海作业时要简单得多，无须人为操控。

“潜龙三号”的外形像条小丑鱼，长3.5米、高1.5米、重1.5吨。“这种非回转体大型立扁鱼形设计是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果，有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等。”“潜龙三号”副总设计师许以军说。

别看“潜龙三号”长相萌萌的，但本领不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。

自主航行能避障

“潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器新成员，是在“潜龙二号”基础上进行的优化升级。……