吴小洲，刘玉良，苏玉香，张存喜

（浙江海洋大学船舶与机电工程学院，浙江舟山 316022）

目前，我国北部湾地区500 t以下的小型渔船有8 000多艘，80%以上都安装了液压舵机，在该类渔船中，往往都是以经济性为出发点，所以安装的舵机大多数是经济型的手动舵机，可以实现自动操舵功能的小型渔船数量不多[1]，但自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备，通过它可以进行航向设定并使船舶行驶更接近航线，从而更节能、更经济。我国在从20世纪70年代就开始自动舵的研究，并取得了一定的成效，但国内自动舵的研究侧重于理论方面，进行算法仿真，很少做出实际产品。迄今为止，国内船舶安装的自动舵基本依赖进口[2]。同时，我国对向船舶控制的研究往往趋向于船舵控制的单独研究，而往往忽略了渔船作为一个整体在航行中浆舵的配合重要性。

因此本文设计了一套由PLC、电子罗盘、舵角传感器、GPS定位系统、电磁阀驱动组成的自动操舵系统和PLC、变频器、三相异步电动机等组成的自动定速巡航系统配合使用的操作系统来进行渔船的操控，从而实现渔船沿预定航线自动定速航行的功能。本次设计中最重要的是采用了PLC作为控制单元，相比于其他设计中采用的单片机控制，本文中PLC的使用提高了数据运算处理的可靠性以及输出控制的稳定性，同时本文中变频器的运用也使得渔船航行速度得到了更加稳定的控制。另外本文中可视化单元-触摸屏……