单世铎张华海李世金

（1.江苏建筑职业技术学院，江苏 徐州221008;2.中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州221116）

0 引 言

井下煤矿开采是一项高风险的工作，而对井下采矿工程进行测量则能帮助矿产企业准确预测风险，进而规避风险，同时还能为井下采矿作业人员的人身安全提供可靠保障[1]。但是，井下测量作业条件非常艰苦，如何准确、高效地完成井下工程测量则对于矿产企业及作业人员都有非常重要的意义。对于井下水准测量[2-3]，其数据处理中常用的方法有条件平差法[4-8]和间接平差法[9-11]，由于其计算复杂度较高，在实际井下测量过程中往往会带来不可避免的麻烦。因此，本文引入一种高效、准确的具有迭代性质的分配闭合差法，并选择井下工程测量中经常遇到的水准测量网进行实际数据案例计算。计算结果表明，在一定精度要求情况下，有限次数的分配闭合差法能够达到条件平差法的效果;且分配闭合差法计算简单易学，特别适合在井下作业中应用。

1 水准测量中条件平差基本原理

水准测量条件平差法以高差观测值L的改正数V与闭合环高差闭合差（或已知点间附合高差闭合差）W之间的关系为条件，依据最小二乘法原理进行平差，具体计算过程[12]如下:

（1）条件方程为:

式（1）—（2）中，W表示条件方程式的闭合差向量，L为观测值向量，A为系数矩阵，A0为常数向量，V为改正数向量，设条件方程式的系数为a ij，写成纯量形式为:

（2）法方程:

（3）计算改正数V i和平差后值