冯宏

摘 要：借鉴无人机在油气管道和电力线路巡检的经验，结合热电厂巡检工作的特点，对基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检工作进行了尝试、分析和应用，分析了无人机巡检的优势，提出了专业方案，并对无人机在热电行业领域应用的广泛前景进行了展望。

关键词：旋翼无人机；巡检；智能；避障；监控

中图分类号：V279+.2 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）23-0176-02

Abstract： Based on the experience of UAV inspection in oil and gas pipelines and power lines， combined with the characteristics of thermal power plant inspection， the rotor-wing UAV based on camera is tried， analyzed and applied in thermal power plant. This paper analyzes the advantages of UAV inspection， puts forward a professional scheme， and looks forward to the broad prospects of UAV applications in the thermoelectric industry.

Keywords： rotor UAV； patrol； intelligence； obstacle avoidance； surveillance

前言

無人机（Unrnanned Aerial Vehicle，缩写为UAV）又称“空中机器人”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行设备[1]。无人机按应用领域分为军用与民用。民用方面，目前在大气研究、气象观测、环境保护、航拍、森林防火、农业、植保、运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、地理测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用方心未艾、非常广泛。

近年来，随着军用领域无人机技术不断转化至民用领域和民用市场规模爆炸式的增长，无人机的发展进入了一个崭新的时代，同发达国家一样，我国无人机在民用领域的应用也日趋广泛，正显现出巨大的市场潜力和广阔的市场前景。

笔者借鉴无人机在油气管道和电力线路巡检的经验，结合热电厂巡检工作的特点，对基于摄像头的旋翼无人机在日常热电厂巡检工作进行了分析、尝试和应用，并对此广泛前景进行了展望。

1 无人机分类和无人机系统

1.1 无人机系统种类繁多，分类方法也不尽相同

从技术角度无人机定义可以分为：直升机、固定翼机、旋翼机、扑翼机等；……