刘继超 赵燕

摘要：自动分拣过程一般需要满足以下三个特性：高效性、流畅性和准确性，但上包环节因其为分拣的起始环节，同时也是最关键环节，如果能够确定方案，合理设计各级尺寸，进而保证准确的上包，能够直接决定分拣的成败，因此本文从上包环节着手，对其效率、流畅性及准确性的指标进行了分析。

关键词：自动分拣；上包；方案；自动化；指标

中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）17-0251-02

Abstract： Automatic sorting process generally needs to meet the following three characteristics： high efficiency， fluency and accuracy， but because it is the initial part of sorting， it is also the most critical link， if you can determine the program， reasonable design All sizes， and thus ensure the accuracy of the package， can directly determine the success or failure of sorting， so this article starts from the upper package， the indicators of its efficiency， fluency and accuracy were analyzed.

Key words： automatic sorting； package； scheme； automation； index

随着物流业[1]的发展，现代物流管理方法广泛运用，物流[2]设施逐步完善，交通设施也随之发展，而我国在物流方面的费用却直线上升，因此引入物流技术来实现自动化[3]，可省劳动力，减少错误率。自动分拣机可作为实现自动化[4]的关键组成部分，它可综合的使用机、电、光等技术，在无人的情况下的重要地方能自动进行，例如上包环节，提高效率，从而降低错误率[5]。本文从上包环节着手，对其效率[6]、流畅性[7]及准确性的指标进行了分析。

为了保证包件[8]能送上小车，在上包阶段需有四级电机进行控制[9]，最前面是上包級皮带，之后通过称重机皮带，随后配有两级加速皮带，实现了对上包件纵向位置的测量，最后实现整体控制[10]。

实际上的上包过程算法很多，主控系统进行定位，而固定纵向位置，同时固定距离，而小车的速度是定的，就可计算时间，就根据校车位置等信息考虑皮带的翻转情况，提高效率，最终保证准确上包。

1 效率分析

上包效率是分拣效率和利用率的最直接反应，同一时间内被送上车的件越多，效率就高，说明设备有效的利用，因此效率是尺寸设计的最基本要求。……